Выбор держателя инструмента на конце руки робота
Mrright предоставляет рекомендации по созданию механической части инструментальной системы на конце рычага. Общий вес инструмента и заготовки должен оставаться в пределах допустимой нагрузки робота. Смещение центра тяжести так же важно, как и масса, поэтому при проектировании необходимо сохранять баланс. Диаметр поперечины следует выбирать с учетом жесткости, превышающей требуемый вылет. Поперечные зажимы доступны в комбинациях с совпадающими отверстиями, поэтому размеры стержней необходимо планировать вместе. Подпружиненные держатели для чашек поглощают перепады высоты и защищают заготовку при контакте; укажите ход и жесткость пружины. Вакуумные фитинги и прокладку шлангов необходимо спланировать таким образом, чтобы они не мешали движению робота. Симметрия инструмента снижает крутящие моменты на руке робота. Должны быть предусмотрены регулировочные прорези для учета изменений размера детали. Если один и тот же робот используется в нескольких продуктах, рекомендуется использовать быстросменную пластину. Перед заказом предоставляется контрольный список размеров.
Ключевые соображения по проектированию
Убедитесь, что общий вес инструмента и заготовки находится в пределах грузоподъемности робота. Убедитесь, что смещение центра тяжести соответствует спецификациям робота. Выберите диаметр поперечины в зависимости от требуемого вылета и жесткости. Подберите отверстия поперечных зажимов к выбранным размерам стержней. Укажите ход подпружиненного подстаканника и жесткость пружины для обеспечения надежного захвата. Проложите вакуумные фитинги и шланги так, чтобы они не мешали движению робота. Поддерживайте симметрию инструмента, чтобы предотвратить крутящий момент на руке робота. Включите регулировочные пазы для изменения размера детали. Используйте быстросменную пластину при переключении между несколькими продуктами на одном роботе.
Контрольный список предварительного заказа
Подтвердите грузоподъемность робота и максимальное смещение центра тяжести. Измерьте и запишите диаметр поперечины и размеры отверстий зажима. Определите ход подпружиненного подстаканника и жесткость пружины. Спланируйте расположение вакуумных фитингов и прокладку шлангов. Проверьте симметрию и баланс инструмента. Включите в конструкцию регулировочные прорези. Подтвердите совместимость быстросменных пластин. Перед размещением заказа укажите все размеры и детали монтажа.
