اختيار حامل أدوات نهاية الذراع للروبوت
يقدم Mrright إرشادات لبناء الجانب الميكانيكي لنظام أدوات نهاية الذراع. يجب أن يظل الوزن الإجمالي للأداة وقطعة العمل ضمن حدود الحمولة الصافية للروبوت. يعد إزاحة مركز الجاذبية أمرًا بالغ الأهمية مثل الكتلة، لذلك يجب الحفاظ على التوازن أثناء التصميم. يجب اختيار قطر القضيب المتقاطع من أجل الصلابة فوق المدى المطلوب. تتوفر المشابك المتقاطعة في مجموعات تجويف متطابقة، لذلك يجب تخطيط أحجام القضبان معًا. تمتص حاملات الأكواب المحملة بنابض تباين الارتفاع وتحمي قطعة العمل عند ملامستها؛ تحديد السكتة الدماغية ومعدل الربيع. يجب تخطيط تركيبات التفريغ وتوجيه الخراطيم لتجنب التداخل مع حركة الروبوت. يعمل تماثل الأداة على تقليل لحظات الالتواء على ذراع الروبوت. يجب تضمين فتحات التعديل لاستيعاب اختلافات حجم الجزء. يوصى باستخدام لوحة التغيير السريع عندما تستخدم العديد من المنتجات نفس الروبوت. يتم توفير قائمة مرجعية للأبعاد قبل الطلب.
اعتبارات التصميم الرئيسية
تأكد من بقاء إجمالي وزن الأداة وقطعة العمل ضمن سعة الحمولة الصافية للروبوت. التحقق من إزاحة مركز الجاذبية وفقًا لمواصفات الروبوت. حدد قطر الشريط المتقاطع بناءً على مدى الوصول والصلابة المطلوبة. قم بمطابقة تجاويف المشبك المتقاطع مع أحجام القضبان المختارة. حدد حركة حامل الأكواب المحملة بنابض ومعدل الزنبرك للحصول على قبضة ثابتة. قم بتوجيه تركيبات وخراطيم التفريغ لتجنب التداخل مع حركة الروبوت. حافظ على تناسق الأداة لمنع عزم الدوران على ذراع الروبوت. قم بتضمين فتحات التعديل لتغييرات حجم الجزء. استخدم لوحة التغيير السريع عند التبديل بين منتجات متعددة على روبوت واحد.
قائمة مراجعة الطلب المسبق
تأكد من سعة الحمولة النافعة للروبوت والحد الأقصى لمركز الثقل. قياس وتسجيل قطر الشريط المتقاطع وأحجام تجويف المشبك. حدد شوط حامل الأكواب المحمل بنابض ومعدل الزنبرك. تخطيط مواقع تركيب الفراغ وتوجيه الخرطوم. التحقق من تماثل الأداة وتوازنها. تضمين فتحات التعديل في التصميم. تأكد من توافق لوحة التغيير السريع. قم بتوفير جميع الأبعاد وتفاصيل التركيب قبل تقديم الطلب.
