Auswahl der Werkzeughalter am Roboterende
Mrright bietet Anleitungen zum Aufbau der mechanischen Seite eines End-of-Arm-Tooling-Systems. Das Gesamtgewicht von Werkzeug und Werkstück muss innerhalb der Traglastgrenze des Roboters bleiben. Der Schwerpunktversatz ist ebenso kritisch wie die Masse, daher muss beim Entwurf das Gleichgewicht gewahrt bleiben. Der Durchmesser der Querstange sollte so gewählt werden, dass die Steifigkeit über die erforderliche Reichweite hinausgeht. Kreuzklemmen sind in passenden Bohrungskombinationen erhältlich, daher müssen die Stangengrößen gemeinsam geplant werden. Federbelastete Getränkehalter absorbieren Höhenunterschiede und schützen das Werkstück bei Kontakt; Geben Sie Hub und Federrate an. Vakuumanschlüsse und Schlauchführung müssen geplant werden, um Störungen der Roboterbewegung zu vermeiden. Die Werkzeugsymmetrie reduziert Drehmomente am Roboterarm. Es sollten Einstellschlitze vorhanden sein, um Variationen in der Teilegröße Rechnung zu tragen. Wenn mehrere Produkte denselben Roboter verwenden, empfiehlt sich eine Schnellwechselplatte. Vor der Bestellung wird eine Checkliste mit den Maßen bereitgestellt.
Wichtige Designüberlegungen
Stellen Sie sicher, dass das Gesamtgewicht von Werkzeug und Werkstück innerhalb der Nutzlastkapazität des Roboters bleibt. Überprüfen Sie den Schwerpunktversatz anhand der Spezifikationen des Roboters. Wählen Sie den Durchmesser der Querstange basierend auf der erforderlichen Reichweite und Steifigkeit. Passen Sie die Querklemmenbohrungen an die gewählten Stangengrößen an. Geben Sie den Hub und die Federrate des federbelasteten Getränkehalters an, um einen gleichmäßigen Halt zu gewährleisten. Verlegen Sie Vakuumanschlüsse und Schläuche so, dass sie die Bewegung des Roboters nicht beeinträchtigen. Halten Sie die Werkzeugsymmetrie aufrecht, um Drehmomente am Roboterarm zu vermeiden. Fügen Sie Einstellschlitze für Änderungen der Teilegröße hinzu. Verwenden Sie eine Schnellwechselplatte, wenn Sie zwischen mehreren Produkten auf einem Roboter wechseln.
Checkliste vor der Bestellung
Bestätigen Sie die Nutzlastkapazität des Roboters und den maximalen Schwerpunktversatz. Messen und notieren Sie den Durchmesser der Querstange und die Größe der Klemmbohrungen. Definieren Sie den Hub und die Federrate des federbelasteten Getränkehalters. Planen Sie die Standorte der Vakuumanschlüsse und die Schlauchführung. Überprüfen Sie die Symmetrie und das Gleichgewicht des Werkzeugs. Beziehen Sie Einstellschlitze in das Design ein. Bestätigen Sie die Kompatibilität der Schnellwechselplatte. Geben Sie vor der Bestellung alle Maße und Montagedetails an.
