ピックを定義する
問題。 カップの選択はカタログではなくワークピースから始まります。
ここで何が起こるのか。 ワークピースの材質、表面状態、重量、方向は、他のものが選択される前に、カップ直径、カップ形状、ゴム配合物を決定します。
ソリューション
アームの端のツーリングの構築
真空グリッパーの構築は部品リストであり、一度に購入するものではありません。カップ、ホルダー、バー、クランプ、フィッティングは 1 つのツールとして見積もられます。
問題
なぜこれがうまくいかないのか
アーム端のツーリングでは、ロボット セルが通常時間をロスします。カップはホルダーなしで注文され、ネジのサイズは一致せず、ツールは積載量よりも重く、部品は 3 回に分けて配送されます。
段階ごとに
注文が実際に実行される仕組み
ツールをレイアウトする
問題。 カップの位置により、バーの長さ、クランプ数、総重量が決まります。
ここで何が起こるのか。 カップ数と間隔がパーツに対して設定され、調整の余地を持ってそれらの位置に達するようにクロスバー、クランプ、スイベル ジョイントが選択されます。
積載量を確認する
問題。 ペイロード フィギュア内のツールは、重心のオフセットによって手首に過負荷をかける可能性があります。
ここで何が起こるのか。 ツールの重量とリーチが加算されるため、負荷はロボットの定格内に余裕を持って収まり、レイアウトは対称に保たれます。
掃除機の計画を立てる
問題。 継手とホースの配線は通常、組み立て日まで残されます。
ここで何が起こるのか。 継手、ホースのサイズ、およびスプリング補償器のストロークは機械部品とともに指定されているため、ツールを組み立てたまま配管することができます。
一つのツールとして見積もる
問題。 別々のサプライヤーからの別々の品目は、異なる時間に到着します。
ここで何が起こるのか。 カップ、ホルダー、バー、クランプ、フィッティングは 1 枚のシートで見積もられ、珠海から一緒に発送されます。
摩耗部品を再注文する
問題。 カップが硬化し、漏れ、部品が落ち始めます。
ここで何が起こるのか。 カップの仕様はファイルに保存されるため、リピート セットは最初から再指定されるのではなく、以前の注文番号から引用されます。
コンポーネント
このルートで使用するパーツ
機械およびロボット付属品
真空ゴム吸盤
Mrright は、シート、板紙、フィルム、ガラス、および梱包材を持ち上げるのに使用される、ロボットのアーム先端ツーリングおよびピックアンドプレース ヘッド用の真空ゴム吸盤を供給しています。在庫は珠海に保管されており、問い合わせに応じて世界中に発送されます。
機械およびロボット付属品
ロボット用ホルダー
Mrright は、ロボット ホルダーと吸盤取り付けアームを事前に組み立てられたキットとして珠海の在庫から供給します。これらのアルミニウムとスチールのコンポーネントは、吸盤、グリッパー、センサーをロボット アームやガントリー ビームに固定します。
オートメーション PLC およびモーション コンポーネント
産業用センサー
Mrright は、誘導式および容量性近接スイッチ、光電センサー、ファイバー アンプ、磁気シリンダー スイッチ、圧力スイッチなどの機械オートメーション用の産業用センサーを提供しています。複数のブランドの在庫は珠海に保管されており、問い合わせに応じて世界中に発送されます。
よくある質問
エンド オブ アーム ツーリングのビルドに関する質問
グリッパー全体をキットとして供給できますか?
はい。カップ、ホルダー、クロスバー、クランプ、真空継手は 1 つの部品リストとしてまとめて見積もられ、1 つの箱に入れて出荷されます。
油を含んだ鋼板にはどのカップコンパウンドを使用すればよいですか?
油性の表面には、NBR などの耐油性化合物が通常選択されます。シートの厚み、重量、表面状態をお送りいただき、コンパウンド、カップサイズをお見積りとともにご提案させていただきます。
ロボットや真空ポンプも提供していますか?
いいえ、Mrright はツーリング部品、吸盤、ホルダー、フィッティング、およびそれらの周囲の自動化コンポーネントを供給しています。
何杯必要ですか?
それは部品の重量、向き、加速度によって決まり、通常、カップは傾きを制御するために部品全体に分割されます。部品の図面または寸法を送信すると、カップ数が提案されます。
吸盤はセットで販売されていますか?
はい。カップは同様の速度で摩耗する消耗品であるため、ほとんどの購入者はセットで再注文します。
1 つのメッセージから始めましょう
写真またはリストをお送りください。最初の返信で在庫の有無がわかります。