Piezas de automatización y accesorios para robots de Zhuhai, China
Soportes de ventosas accionados por resorte con accesorios de vacío utilizados para construir herramientas de extremo del brazo del robot
Solución

Construcción de herramientas de extremo del brazo

La construcción de una pinza de vacío es una lista de piezas, no una sola compra. Se citan como una sola herramienta copas, soportes, barras, abrazaderas y accesorios.

El problema

Por qué esto sale mal

Las herramientas del final del brazo es donde una célula robótica suele perder tiempo. Las copas se piden sin soportes, los tamaños de rosca no coinciden, la herramienta sale más pesada que la carga útil y las piezas llegan en tres envíos separados.

Etapa por etapa

Cómo se ejecuta realmente la orden

Definir la elección

Problema. La elección de la copa comienza con la pieza de trabajo, no con el catálogo.

¿Qué pasa aquí? El material de la pieza de trabajo, el estado de la superficie, el peso y la orientación deciden el diámetro y la forma de la copa y el compuesto de caucho antes de elegir cualquier otra cosa.

Diseñe la herramienta

Problema. Las posiciones de las copas deciden la longitud de la barra, el número de abrazaderas y el peso total.

¿Qué pasa aquí? El número de copas y el espaciado se comparan con la pieza, luego se seleccionan barras transversales, abrazaderas y juntas giratorias para alcanzar esas posiciones con espacio para ajustar.

Verifique la carga útil

Problema. Una herramienta dentro de la figura de carga útil aún puede sobrecargar la muñeca debido al desplazamiento de su centro de gravedad.

¿Qué pasa aquí? El peso y el alcance de la herramienta se suman para que la carga permanezca dentro de la clasificación del robot con margen y el diseño se mantenga simétrico.

Planifica el vacío

Problema. Los racores y el recorrido de las mangueras normalmente se dejan hasta el día del montaje.

¿Qué pasa aquí? Los accesorios, los tamaños de las mangueras y la carrera del compensador del resorte se especifican con las piezas mecánicas para que la herramienta pueda conectarse a medida que se construye.

Cotizar como una herramienta

Problema. Los artículos en línea separados de distintos proveedores llegan en momentos diferentes.

¿Qué pasa aquí? Las copas, soportes, barras, abrazaderas y accesorios se cotizan en una sola hoja y se envían juntos desde Zhuhai.

Reordenar piezas de desgaste

Problema. Las copas se endurecen, gotean y comienzan a soltar piezas.

¿Qué pasa aquí? La especificación de la copa permanece archivada, por lo que se cita un juego repetido a partir del número de pedido anterior en lugar de volver a especificarlo desde cero.

Componentes

Piezas utilizadas en esta ruta

Ventosa de fuelle de silicona translúcida con labio obturador abocinado
Accesorios para maquinaria y robots

Ventosas de goma al vacío

Mrright suministra ventosas de goma para vacío para herramientas de extremo de brazo de robot y cabezales de recogida y colocación, que se utilizan para levantar láminas, tableros, películas, vidrio y materiales de embalaje. Las existencias se mantienen en Zhuhai y se envían a todo el mundo previa consulta.

Dos soportes de ventosa con resorte con accesorios de vacío y contratuercas
Accesorios para maquinaria y robots

Soporte para robot

Mrright suministra soportes para robots y brazos de montaje con ventosas como kits preensamblados en stock en Zhuhai. Estos componentes de aluminio y acero fijan ventosas, pinzas y sensores a brazos de robot o vigas de pórtico.

Sensor fotoeléctrico rectangular azul con cable enrollado, disponible en Zhuhai
PLC de automatización y componentes de movimiento

Sensores industriales

Mrright suministra sensores industriales para la automatización de máquinas, incluidos interruptores de proximidad inductivos y capacitivos, sensores fotoeléctricos, amplificadores de fibra, interruptores de cilindro magnético e interruptores de presión. El stock multimarca se mantiene en Zhuhai y se envía a todo el mundo previa consulta.

Preguntas frecuentes

Preguntas sobre la construcción de herramientas para el extremo del brazo

¿Pueden suministrar la pinza completa como kit?

Sí. Los vasos, soportes, barras transversales, abrazaderas y accesorios de vacío se cotizan juntos como una lista de piezas y se envían en una sola caja.

¿Qué compuesto de copa debo usar en láminas de acero aceitosas?

Los compuestos resistentes al aceite, como el NBR, son la opción habitual para superficies aceitosas. Envíe el espesor de la lámina, el peso y el estado de la superficie y el compuesto y el tamaño de la copa se proponen con la cotización.

¿Suministran también el robot o la bomba de vacío?

No. Mrright suministra las piezas de herramientas, las ventosas, los soportes y accesorios, y los componentes de automatización que los rodean.

¿Cuántas tazas necesito?

Depende del peso, la orientación y la aceleración de la pieza, y las copas normalmente se dividen a lo largo de la pieza para controlar la inclinación. Envía el plano de la pieza o las dimensiones y se propone un recuento de tazas.

¿Las ventosas se venden en juegos?

Sí, y la mayoría de los compradores reordenan en juegos porque las copas son consumibles que se desgastan a un ritmo similar.

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