ピックアンドプレイス用の真空吸盤のサイズ調整

ピックアンドプレイス用の真空吸盤のサイズ調整

ピックアンドプレース用途に適切な真空吸引カップを選択するには、カップのサイズ、形状、材質をワークピースや動作プロファイルに適合させる必要があります。保持力は、有効カップ面積と適用される真空レベルによって決まります。常に安全係数を適用してください。水平方向の移動、軸の加速、およびワークピース面の垂直方向の持ち上げに対しては、より高い値が適用されます。荷重を複数のカップに分散させて、取り扱い中の傾きを防ぎます。高速での硬くて平らなシートにはフラットカップを使用します。ベローズカップは高さのばらつきを補正し、湾曲した部品や壊れやすい部品を持ち上げます。細いストリップ用の楕円形のカップ。環境に基づいてコンパウンドを選択します。一般的な用途と耐油性には NBR、高温および食品との接触にはシリコーン（表面に跡が付く可能性がありますが）、高いグリップ力と耐摩耗性には天然ゴムが適しています。表面の状態を確認します。ボール紙のような多孔質の素材にはより高い空気流が必要で、油の多い表面にはシーリング剤が必要です。吸盤は消耗品として扱います。時間が経つと硬化して漏れてしまいます。ご注文前にワーク寸法、表面平面度、必要揚程を測定してください。

カップ選択の重要な要素

有効カップ面積は保持力に直接影響します。面積が大きいほどリフト能力は向上しますが、より多くの真空流量が必要になります。真空レベルはポンプとシステムの設計によって異なります。安全係数を適用する必要があります。垂直リフトの場合は最低 2 倍、動的動作の場合はより高くなります。カップの形状はワークピースの形状に一致する必要があります。平らな硬い部品の場合は平ら、凹凸のある表面または柔軟な表面の場合はベローズ、幅が狭いまたは細長い部品の場合は楕円形となります。材質の選択は接触面によって異なります。一般用途には NBR、高温または食品との接触にはシリコーン、高摩擦と耐久性には天然ゴムが適しています。表面の多孔性と油分はシールの完全性に影響します。カップを選択する前に、必ずワーク寸法、表面の平面度、必要なリフト高さを測定してください。

正しいサイズを測定する

ご注文前に、幅、長さ、厚さを含むワークの寸法を測定してください。表面の平坦度を決定します。偏差があるとシールの品質に影響します。カップ取付点とワーク表面との高低差を測定します。材料の種類と表面の状態 (多孔質、油っぽい、滑らかか) を特定します。水平移動、垂直揚力、加速度などの動作プロファイルを確認します。必要な揚力を記録し、安全率を適用します。これらの測定値を使用して、カップのサイズ、形状、コンパウンドを選択します。カップがロボットアームまたはアクチュエータに必要なクリアランスと向きで取り付けられることを確認します。

消耗品としてのカップ - メンテナンスと交換

真空吸盤は、空気、ほこり、油、温度にさらされることで時間の経過とともに劣化します。硬化して弾力性を失い、漏れの原因となる微小な亀裂が発生します。保持力が低下した場合、または目に見える磨耗が見られた場合は、カップを交換してください。定期メンテナンス中にパフォーマンスを監視します。重要なマシン用に予備のカップを手元に保管してください。稼働時間またはサイクルに基づいて、一貫した交換スケジュールを使用してください。バランスのとれた荷重分散を維持するために、セット内のすべてのカップを一度に交換してください。今後の注文に使用するカップのタイプ、サイズ、配合物を記録します。