픽 앤 플레이스용 진공 흡입 컵 크기 조정
픽 앤 플레이스 용도에 적합한 진공 흡입 컵을 선택하려면 컵 크기, 모양, 재료를 작업물 및 모션 프로파일에 맞춰야 합니다. 유지력은 유효 컵 면적과 적용되는 진공 수준에 따라 결정됩니다. 항상 수평 이동, 축 가속 및 공작물 면의 수직 리프팅에 대해 더 높은 안전 계수를 적용하십시오. 취급 중 기울어짐을 방지하기 위해 여러 컵에 하중을 분산시킵니다. 고속에서 단단하고 평평한 시트를 사용하려면 플랫 컵을 사용하세요. 높이 변화를 보상하고 구부러지거나 깨지기 쉬운 부품을 들어 올리는 벨로우즈 컵; 좁은 띠용 타원형 컵. 환경에 따라 화합물을 선택하십시오. 일반 용도 및 내유성을 위한 NBR, 고온 및 식품 접촉을 위한 실리콘(표면에 자국을 남길 수 있음), 높은 그립력과 내마모성을 위한 천연 고무. 표면 상태를 확인하십시오. 판지와 같은 다공성 재료에는 더 높은 공기 흐름이 필요하고 기름진 표면에는 밀봉 화합물이 필요합니다. 흡입 컵을 소모품으로 취급하십시오. 시간이 지남에 따라 굳어지고 누출됩니다. 주문하기 전에 공작물 치수, 표면 평탄도 및 필요한 리프트 높이를 측정하십시오.
컵 선택의 주요 요소
효과적인 컵 면적은 유지력에 직접적인 영향을 미칩니다. 면적이 넓을수록 리프트 용량이 증가하지만 더 많은 진공 흐름이 필요합니다. 진공 수준은 펌프 및 시스템 설계에 따라 다릅니다. 안전율은 수직 리프트의 경우 최소 2배, 동적 모션의 경우 더 높은 수준으로 적용되어야 합니다. 컵 모양은 가공물의 형상과 일치해야 합니다. 편평하고 단단한 부품의 경우 평면, 고르지 않거나 유연한 표면의 경우 벨로우즈, 좁거나 길쭉한 품목의 경우 타원형입니다. 재료 선택은 접촉 표면에 따라 다릅니다. 일반 용도의 NBR, 고온 또는 식품 접촉용 실리콘, 높은 마찰력과 내구성을 위한 천연 고무. 표면 다공성과 오일 함량은 씰 무결성에 영향을 미칩니다. 컵을 선택하기 전에 항상 작업물의 치수, 표면 평탄도 및 필요한 리프트 높이를 측정하십시오.
올바른 크기 측정
주문하기 전에 너비, 길이, 두께를 포함한 공작물의 치수를 측정하십시오. 표면 평탄도를 결정합니다. 편차가 있으면 씰 품질에 영향을 미칩니다. 컵 장착 지점과 작업물 표면 사이의 높이 차이를 측정합니다. 재료 유형과 표면 상태(다공성, 기름성 또는 매끄러운지)를 식별합니다. 모션 프로필(수평 이동, 수직 리프트 또는 가속도)을 확인합니다. 필요한 양력을 기록하고 안전계수를 적용합니다. 이 측정값을 사용하여 컵 크기, 모양 및 화합물을 선택하세요. 필요한 간격과 방향으로 컵을 로봇 팔이나 액추에이터에 장착할 수 있는지 확인하십시오.
소모품으로서의 컵 - 유지보수 및 교체
진공 흡입 컵은 공기, 먼지, 오일 및 온도에 노출되어 시간이 지남에 따라 성능이 저하됩니다. 단단해지고 탄력을 잃으며 누출을 유발하는 미세 균열이 발생합니다. 유지력이 떨어지거나 눈에 띄는 마모가 나타나면 컵을 교체하십시오. 일상적인 유지 관리 중에 성능을 모니터링합니다. 중요한 기계를 위해 예비 컵을 준비해 두십시오. 작동 시간이나 주기에 따라 일관된 교체 일정을 사용하세요. 균형 잡힌 부하 분산을 유지하려면 한 세트의 모든 컵을 한 번에 교체하세요. 향후 주문에 사용되는 컵 유형, 크기 및 화합물을 문서화하십시오.
